【会士面对面预告】重庆大学宋永端教授：关于PID控制的通用普适及可靠可解释性（重庆大学宋永端年龄）

 

原标题：【会士面对面预告】重庆大学宋永端教授：关于PID控制的通用普适及可靠可解释性

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2022年中国自动化学会 第八期“会士面对面”活动将于9月23日（本周五）09:30-10:30线上进行，本期活动邀请到 中国自动化学会会士、常务理事，重庆大学教授宋永端，为大家带来题为 ：关于PID控制的通用普适及可靠可解释性的报告 ，并邀请到 青年人才托举工程入选者，中南大学副教授王凯主持活动。

本次活动届时 将在视频号与腾讯会议等平台同步直播，点击预约即可到时观看； 微博与B站无需预约，届时进入 学会官方主页即可观看。精彩内容，不要错过！

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报告人

宋永端

中国自动化学会会士、常务理事

重庆大学教授

报告题目：

关于PID控制的通用普适及可靠可解释性

报告摘要：

PID控制因其结构简单、实现成本低等特点，在实际工程应用中深受欢迎，但支撑这种应用的可靠可信及可解释性理论尚未完整建立，尤其是被控系统具有复杂非线性特性或其他不确定性因素时，启用PID控制面临难以选定合适控制增益的技术难题。如果同时考虑执行器异常驱动(如不对称饱和、死区模块、效率损失等)，这一问题更为突出。因此，如何确定合适的PID增益以确保不确定非线性系统稳定可靠运行值得深入研究。本报告拟探讨PID控制的可靠可解释性，并结合欧拉-拉格朗日系统介绍其普适通用性。

报告人简介：

宋永瑞，中国自动化学会会士、常务理事，重庆大学教授，自动化及机器人领域国际著名专家，IEEE Fellow, 国际欧亚科学院院士，国际权威期刊IEEE TNNLS主编。现任重庆大学人工智能研究院院长，曾任美国国家航空研究院（NIA）“协同系统”中心主任。承担多项国家级重点研发任务，发表论文300余篇，专著12部，获得中外技术发明专利80余项。

主持人

王凯

青年人才托举工程入选者

中南大学副教授

主持人简介：

END

内容来源|学会秘书处

编辑|翟雨茹

责任编辑|叩颖

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