拉普拉斯变换简介(拉普拉斯变换讲解)
一、拉普拉斯变换的定义
定义:设函数f(x)是(0,+∞)上的分段连续函数,则其拉普拉斯变换是如下积分的结果:
0">F(s)=L[f(x)]=∫0∞f(x)e−sxdx,Re(s)>0F(s)=L[f(x)]=\int_{0}^{\infty}f(x)e^{-sx}dx,Re(s)>0
F(s)F(s) 称为f(x)f(x) 的像函数,f(x)f(x) 称为F(s)F(s) 的原函数。
一些常用函数的拉普拉斯变换表如下:
序号原函数像函数1.11/s2.x1/s²3.x²2!/s³4.x³3!/s^45.e^(ax)1/(s-a)6.cos(ax)s/(s²+a²)7.sin(ax)a/(s²+a²)熟练背下这几个变换,就足可以应对绝大部分的题目了。拉普拉斯变换的作用有点像中学的对数,对数能把乘除乘方开方化成加减乘除,而拉普拉斯变换能把微积分的式子化成代数式。若把对数也当做变换的话,其过程就是对乘除的式子取对数,查对数表,运算,查反对数表得出结果;拉普拉斯变换的作用也是这样,对微积分的式子取拉普拉斯变换,查变换表,运算,查反变换得出结果。
二、举例
求函数 f(x)=4x2−3cos2x+5e−xf(x)=4x^2-3\cos 2x+5e^{-x} 的拉普拉斯变换。
利用上面的表格可得:
F(s)=L[f(x)]=L[4x2−3cos2x+5e−x]=42!s3−3ss2+4+51s+1F(s)=L[f(x)]=L[4x^2-3\cos 2x+5e^{-x}] =4\frac{2!}{s^3}-3\frac{s}{s^2+4}+5\frac{1}{s+1}
三、移位定理
有许多函数是由函数本身乘上一个指数函数组成的,例如: e−xsin2xe^{-x}\sin 2x ,我们有如下的移位定理:若已知 f(x)f(x) 的变换是 F(s)F(s) ,则 eaxf(x)e^{ax}f(x) 的变换是 F(s−a)F(s-a)
例如:已知 L[cos2x]=ss2+4L[\cos 2x]=\frac{s}{s^2+4} ,则 L[e−xcos2x]=(s+1)(s+1)2+4L[e^{-x}\cos 2x]=\frac{(s+1)}{(s+1)^2+4}
四、导数的变换
为了能用于解微分方程,这条定理必须记牢。若 L[f(x)]=F(s)L[f(x)]=F(s) ,则导数的变换是:
L[f′(x)]=sF(s)−f(0)L[f(x)]=sF(s)-f(0)
L[f″(x)]=s2F(s)−sf(0)−f′(0)L[f(x)]=s^2F(s)-sf(0)-f(0)
......
例如:已知 L[f(x)]=ss2+9L[f(x)]=\frac{s}{s^2+9} , f(0)=1f(0)=1 则 L[f′(x)]=sss2+9−1=−9s2+9L[f(x)]=s\frac{s}{s^2+9}-1=\frac{-9}{s^2+9}
五、积分的变换
为了能用于解积分方程,这条也要牢记。若 L[f(x)]=F(s)L[f(x)]=F(s) ,则积分的变换是:
L[∫0xf(t)dt]=F(s)sL[\int_{0}^{x}f(t)dt]=\frac{F(s)}{s}
例如:已知 L[f(x)]=ss2+9L[f(x)]=\frac{s}{s^2+9} ,则 L[∫0xf(t)dt]=ss2+91s=1s2+9L[\int_{0}^{x}f(t)dt]=\frac{s}{s^2+9}\frac{1}{s}=\frac{1}{s^2+9}
六、用于求积分
由于变换本身就是个积分: F(s)=∫0∞f(x)e−sxdxF(s)=\int_{0}^{\infty}f(x)e^{-sx}dx ,若我们令 s=0s=0 ,则有如下公式:
F(0)=∫0∞f(x)dxF(0)=\int_{0}^{\infty}f(x)dx 即要求这个积分,只要令其拉普拉斯变换的s=0s=0即可求出,不过要求积分本身收敛才行。举例如下:
例1.已知L[e−xcos2x]=(s+1)(s+1)2+4L[e^{-x}\cos 2x]=\frac{(s+1)}{(s+1)^2+4},求积分: I=∫0∞e−xcos2xdxI=\int_{0}^{\infty}e^{-x}\cos 2xdx
积分本身是存在的,所以只要令 s=0s=0即可得出:
I=∫0∞e−xcos2xdx=(s+1)(s+1)2+4|s=0=15I=\int_{0}^{\infty}e^{-x}\cos 2xdx=\frac{(s+1)}{(s+1)^2+4}|_{s=0}^{}=\frac{1}{5}
七、用于解微分方程
利用拉普拉斯变换的微分积分变换定理,就可以把微分方程转化成代数方程来解,下面通过举例来感受一下。
例2.解微分方程: y′+y=x,y(0)=1y+y=x,y(0)=1
对方程两端取拉普拉斯变换: L[y′+y]=L[x]L[y+y]=L[x]
sY(s)−f(0)+Y(s)=1s2sY(s)-f(0)+Y(s)=\frac{1}{s^2} ,将初始条件代入,解出 Y(s)Y(s) 得:
Y(s)=1+s2s2(s+1)=1s2−1s+2s+1Y(s)=\frac{1+s^2}{s^2(s+1)}=\frac{1}{s^2}-\frac{1}{s}+\frac{2}{s+1}
再查表反变换(记熟了就直接来)即可得出微分方程的解是:
y=x−1+2e−xy=x-1+2e^{-x}
习题:
1.求函数的拉普拉斯变换:
(a) f(x)=xe−xf(x)=xe^{-x}
(b) f′(x)=1+x,f(0)=0f(x)=1+x,f(0)=0
2.解微分方程:
y′−2y=e−x,y(0)=1y-2y=e^{-x},y(0)=1
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