UWB定位技术是什么？UWB定位技术的工作原理详解（uwb定位是什么意思啊）

然而事情都具有两面性：TOA定位对传播中产生的误差比较敏感，这些误差来自于传播中的反射、 多径传播、非视距传播和噪声等干扰，会造成各圆无法相交或相交处不是一个点而是一个区域。

同时TOA定位要求移动终端和基站之间在时间上要准确同步，1ns的同步误差将会给定位带来大约0．3米的不确定性。纳秒级的同步精度在 许多通信系统中是达不到的。因此，实际中很少使用单纯的TOA定位。

正因为如此，TDOA对TOA技术加以了改进。TDOA定位不必要进行基站和移动终端之间的同步，而只需要基站之间进行同步。因为基站的位置是固定的，基站之间进行同步与基站和移动终端之间进行同步要容易实现得多。这使得TDOA定位比TOA定位要更加容易实现，所以 TDOA定位的应用非常广泛。

它通过测量出两个不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。假设移动终端的位置与基站1和基站2的距离差为R21=R2-R1，则移动终端的位置必定在以两个基站为焦点，与两个焦点的距离差恒为R21的双曲线上。即若移动终端的位置为(X0,Y0)，基站1位置为(X1,Y1)，基站2位置为(X2,Y2)，则它们满足关系：

再通过另一组移动终端与基站1基站3或基站2基站3的TDOA，可以得到 另一组双曲线，两组双曲线将最多产生两个交点，再根据先验知识(如半径范围 等)判断出移动终端的位置。

它的基本原理可以从下面的图得到良好的诠释：

UWB定位技术是什么？UWB定位技术的工作原理详，AOA估计也叫DOA(Direction ofArrival)估计或者方向识别DF(DirectionFinding）。

AOA的优点是所需要的基站比较少，最少只要两个基站就可以进行定位。在LTE系统之前，由于以前的基站并没有天线阵列，而只为了进行定位而对基 站进行更换，不仅需要投入庞大的资金也会破坏原有系统的结构和工作模式，使通信系统无法正常工作，因此AOA定位并不受人重视。

在LTE系统中应用了 OFDM和多天线阵技术，使得基于LTE的AOA定位成为了研究热点。AOA的缺点是当移动终端和基站的距离比较远的时候，即使有微小的定位角度的误差，都会造成比较大的定位距离的偏差。因此AOA定位多见于中、短距离的定位。