电气工程中伺服的电机转矩、功率、转速、电压、电流换算公式，只要记住这个就够了_伺服电机选型转矩计算公式

1.伺服电机转矩与电流的关系

电气工程中经常会用到伺服的电机转矩、功率、转速、电压、电流换算的问题，这篇文章我就来分享一下里面的转换公式，希望能帮助到大家：电动机输出转矩：使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。

2.伺服电机的转矩是什么意思

转矩与功率及转速的关系： 转矩(T)=9550*功率(P)/转速(n) 即:T=9550P/n—公式【1】由此可推导出：转矩=9550*功率/转速 功率=转速*转矩/9550，即：P=Tn/9550——公式【2】

3.伺服电动机的转矩转速和转向都跟着什么变化

方程式中：P—功率的单位（kW）；n—转速的单位（r/min)；T—转矩的单位（N.m）；9550是计算系数功率kw转速rpm扭矩Nm0.0530000.160.430001.270.7530002.39。

4.伺服电机额定转矩计算公式

130003.181.230003.821.530004.78电机扭矩计算公式 T=9550P/n 是如何计算的呢？分析：功率=力*速度 即：P=F*V---————公式【3】转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)推出：F=T/R---——公式【4】

5.伺服电机的转速和扭矩

线速度(V)=2πR*每秒转速(转/秒)=2πR*每分转速(n/分)/60=（πRn/30）/分---——公式【5】将公式【4】、【5】代入公式【3】得：P=F*V=（T/R）*（πRn/30）=Tπn/30P=功率单位W， T=转矩单位N.m，n=每分钟转速单位转/分钟；

6.伺服电机转速与功率的关系

如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：P*1000=Tπn/30 ；P*1000*30/π=Tn；（30000/3.1415926）*P=T*n；9549.297*P=T*n这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数关系。

7.伺服电机转矩模式下速度变化图

电动机转矩、转速、电压、电流之间的关系由于电功率P=电压U*电流I，即P=UI————公式【6】由于公式【2】中的功率P的单位为kw，而电压U的单位是V，电流I的单位是A，而UI乘积的单位是V.A，即w，所以将公式【6】代入到公式【2】中时，UI需要除以1000以统一单位。

8.伺服电机转速与力矩

则：P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】＝＝》Tn/9.55=UI————公式【8】＝＝》T=9.55UI/n————公式【9】＝＝》U=Tn/9.55I————公式【10】＝＝》I=9.55U/Tn————公式【11】。

9.伺服电机转速计算公式举例说明

方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中：P—功率的单位（kW）；n—转速的单位（r/min)；T—转矩的单位（N.m）；U—电压的单位（V）；I—电流的单位（A）；9.55是9500÷1000之后的值。

10.伺服电机转矩和转速的关系

转矩的类型：转矩可分为静态转矩和动态转矩※静态转矩静态转矩是值不随时间延长而变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩 静止转矩的值为常数，传动轴不旋转；恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩；缓变转矩的值随时间延长而缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的；微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。

※动态转矩动态转矩是值随时间延长而变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种振动转矩的值是周期性波动的；过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。

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