串联机器人和并联机器人有什么区别？它们在实际应用中有什么区别。若对并联学习研究，需要掌握哪些理论基础？_简述串联机器人和并联机器人的区别

1.串联机器人和并联机器人的区别和各自的特点是什么?

运动空间：串联的工作空间相对较大，而并联机器人的相对会小一点末端负载力：串联机器人负载相对较小，并联机器人的负载力大速度：理论上串联的速度快，并联慢一点但必须指出，在实际的包装流水线上，串联机器人应用的多，速度也快，这是结构尺寸的问题，以及控制输出等问题。

2.串联机器人和并联机器人的概念

运动控制：串联机器人的逆运动学方程比较难解，并联机器人的正运动学比较难解以六自由度机构，串联机器人的逆运动学可能有多解，而正运动学唯一解；并联机构的逆运动学是唯一的，而正运动学是多解的=======================================================。

3.串联机器人和并联机器人的优缺点

在实际应用中，串联机器人通用范围更广、更流行一些，码垛、搬运、焊接；并联机器人的应用较为特殊，主要面向一些重载类型的，比如模拟平台，轻型应用主要是包装生产线=======================================================。

4.串联机器人和并联机器人的具体应用

并联机构的理论基础：理论力学，主要是坐标变换螺旋理论，螺旋理论比较适用于并联结构设计与分析推荐一本入门书籍，黄真老师是我国并联机构领域的奠基人之一：《高等空间机构学黄真赵永生赵铁石高等教育出版社》【摘要 书评 试读】- 京东图书

5.串联机器人和并联机器人的工作原理

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