GNSS简介和汽车场景应用（gnss+imu）

闲来无事，学习学习GNSS 的东西

首先介绍什么是GNSS 跟GPS啥关系，后面很多部分直接用GPS举例

目前增强系统很多，所以其实各种高精度定位的方式也很多，无非星基增强，地基增强

空间部分是大头，但是多数人和公司接触的是用户设备这块

放卫星要根据实际情况，这个数目是动态变化的

轨道六因素清楚了，卫星的问题就OK了，再具体的就是人家搞卫星的人的事情了

GPS 的系统基本上就是最优选择，其他系统只能在GPS之外找最优解了

被卫星覆盖的地球

遍布全球

Ublox 在车规级导航芯片这块，非常厉害

P 码基本上是给美军用的

想精确，各种方式都用上

必须是四星定位

亚米级定位

想想现代战争怎么打

RTK 现在是自动驾驶多数采用的方法

IMU 加 GNSS 加高精度地图 可能还有雷达，解决自动驾驶“我在哪”的问题

目前自动驾驶的定位这块，烽烟正起

传感器融合是我们要考虑的问题

最后是博世的宣传，天上 地下 传感器融合 高精度地图