UWB室内定位系统详解（室内定位技术研究）

UWB室内定位系统详解 UWB(Ultra Wideband，超宽带)技术是目前备受关注的一种新型短距离高速率无线通信技术，通过发送纳秒级或纳秒级以下的超窄脉冲来传输数据，可以获得GHz级的数据带宽。

超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体的精确定位和导航，包括人和大型物品，例如贵重物品仓储、矿井人员定位、机器人运动跟踪、汽车地库停车等，且能提供十分精确的定位精度。

UWB定位系统UWB室内定位系统大致分为位置感知层、网络传输层和定位应用层，主要包括：定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签(UWB工卡，UWB手表，UWB资产标签)、软件平台等。

UWB室内定位 UWB的定位原理是通过在室内布置4个已知坐标的UWB基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。

要实现企业内部的高精度人员定位或资产定位，就需要在企业内部水平间隔50米的范围内安装UWB基站，并给工作人员配备UWB工卡或者是UWB手表，将UWB资产定位标签粘贴在贵重物品上 UWB定位算法

UWB定位主要通过TOF测距定位、TWR测距定位、TDOA定位三种定位算法，TDOA，Time Difference of Arrival，通过测量被测标签(B)与已知位置基站(P1,P2,P3)间的报文传输时间差，计算出距离差；计算出被测标签的位置。

需要已知位置基站间时钟同步TDOA定位不需要UWB定位标签与定位基站之间进行往复通信，只需要定位标签发射一次UWB信号，工作时长缩短了，功耗也就大大降低了，故能做到更高的定位动态和定位容量UWB室内定位方案就使用了TDOA定位算法，可实现10cm高精度定位，并且UWB定位系统可容纳多个UWB标签同时工作。

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