DIY一台长续航无人机的理论探究（无人机长续航推荐）

作者：日常小百科我物理高中水平，有改正的地方欢迎补充能飞多久，首先肯定得看电池能提供多少能量吧以4s电池为例，4000mah(换算单位4AH) 4s这两个参数意思是，该电池理想状态下能以14.8v电压 ，4A电流供电一小时。

一般，能量多少，可以用功率衡量，根据功率计算公式：功率等于电压电流那么上面电池电功率为14.84=59.2(单位省略)知道了无人机挂了多少能量，我们还有知道无人机要消耗多少能量无人机无刷电机是主要的能量消耗，其他暂且忽略

以上朗宇x2212力效表为例，使用apc8083桨，单个电机拉力与消耗功率存在红框关系首先估算自己无人机重量，比如无人机重1600g，根据力效表，无人机悬停单个至少需要400g拉力，其单个电机对应电功率消耗为59，4个就是236。

236功耗的电机，耗完前面59.2功率的电池需要的时间为：59.223660分钟约15分钟总结公式：无人机理想悬停时间电池电压电池容量标值1000该重量下电机对应功耗460

根据公式 电机线圈消耗功率=电流的平方电阻假设电机电阻接近恒定，那电机线圈消耗功率取决于电流大小，电流越大消耗越大，这部分功率是以热量形式释放出来，看上图，电流越大，对应力效越小同时，电机过热也会引起电机磁力减小。

因此，长续航第一关键是控制整机质量。

对比上面两种不同kv值电机力效图发现产生同样推力，kv值越高力效越低

再对比上面两种不同桨叶电机力效图可见大尺寸桨叶对力效也有好处！