什么是PLC（plc输出只能用一次吗）

第一章可编程控制器基础 1.0 可编程控制器概述 可编程控制器（programmable controller）为了与个人计算机（PC）加以区分，又简称为PLC（Programmable Logic Controller）。

1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义： “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

” 1.可编程控制器的由来 在市场经济中，成本与效率成了制造业的追求为了适应市场的需求，工业控制产品的更新换代已经势在必行在20世纪60年代，用于制造业的生产流水线主要是采用继电器控制，但产品不是一成不变的，需要更改工艺或流程。

这样，修改一条生产线要更换大量的硬件和进行复杂的线路的改接，在一定程序上浪费了硬件、延长了施工周期、增加了成本于是人们试图研制一种新型的通用控制设备1968年，美国通用汽车公司（GM）以客户的名义对外提出了10项招标指标： 。

1. 编程方便，可在现场修改程序； 　　2. 维修方便，最好是插件式； 　　3. 可靠性高于继电器控制柜； 　　4. 体积小于继电器控制柜； 　　5. 可将数据直接送入管理计算机； 　　6. 在成本上可与继电器控制竞争；

　　7. 输入可以是交流115V； 　　8. 输出为交流115V/2A以上，能直接驱动电磁阀； 　　9. 系统在扩展时，原有系统只要很小变更； 10. 用户程序存储容量至少能扩展到4K字节 美国数字设备（DEC）公司中标，于1969年美国数字设备公司成功研制世界上第一台可编程序控制器PDP-14，并在GM公司的汽车自动装配线上首次使用并获得成功。

接着美国MODICON公司也研制出084控制，从此，这项新技术迅速在世界各国得到推广应用1971年日本从美国引进这项技术，很快研制出第一台可编程序控制器DSC-181973年西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器。

我国从1974年开始研制，1977年开始工业推广应用 2.PLC的应用领域 　目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，控制方式大致可归纳为如下几类：

①开关量的逻辑控制 　　这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

②模拟量控制 　　在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。

PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制 ③运动控制 　　PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。

如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合 ④过程控制 　　过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。

作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块PID处理一般是运行专用的PID子程序。

过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用 ⑤数据处理 　　现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。

这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

⑤通信及联网 PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

3. PLC的构成 　　从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

　　① CPU的构成 CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。

进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路 模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

　　除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块 　　按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。

③电源模块 PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC） 　　④底板或机架

　　　大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体 PLC是用微处理器实现的许多电子式继电器、定时器和计数器的组合体，其内部结构如下图所示： 。

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