【会士面对面预告】重庆大学宋永端教授：关于PID控制的通用普适及可靠可解释性（宋永是谁）

原标题：【会士面对面预告】重庆大学宋永端教授：关于PID控制的通用普适及可靠可解释性CAA 智慧起航，共创未来 2022年中国自动化学会 第八期“会士面对面”活动将于9月23日（本周五）09:30-10:30线上进行

，本期活动邀请到 中国自动化学会会士、常务理事，重庆大学教授宋永端，为大家带来题为 ：关于PID控制的通用普适及可靠可解释性的报告 ，并邀请到 青年人才托举工程入选者，中南大学副教授王凯主持活动本次活动届时 。

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3. 科技工作者之家4. 微博直播5. B站直播6. 知乎直播7. 百家号直播报告人宋永端中国自动化学会会士、常务理事重庆大学教授报告题目：关于PID控制的通用普适及可靠可解释性报告摘要：PID控制因其结构简单、实现成本低等特点，在实际工程应用中深受欢迎，但支撑这种应用的可靠可信及可解释性理论尚未完整建立，尤其是被控系统具有复杂非线性特性或其他不确定性因素时，启用PID控制面临难以选定合适控制增益的技术难题。

如果同时考虑执行器异常驱动(如不对称饱和、死区模块、效率损失等)，这一问题更为突出因此，如何确定合适的PID增益以确保不确定非线性系统稳定可靠运行值得深入研究本报告拟探讨PID控制的可靠可解释性，并结合欧拉-拉格朗日系统介绍其普适通用性。

报告人简介：宋永瑞，中国自动化学会会士、常务理事，重庆大学教授，自动化及机器人领域国际著名专家，IEEE Fellow, 国际欧亚科学院院士，国际权威期刊IEEE TNNLS主编现任重庆大学人工智能研究院院长，曾任美国国家航空研究院（NIA）“协同系统”中心主任。

承担多项国家级重点研发任务，发表论文300余篇，专著12部，获得中外技术发明专利80余项主持人王凯青年人才托举工程入选者中南大学副教授主持人简介：END内容来源|学会秘书处 编辑|翟雨茹 责任编辑|叩颖

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