ESC简介（escl）

系统介绍ESC属于汽车主动安全系统-预防事故发生ESC三大功能：ABS-防抱死制动系统（防止车轮抱死）TCS-牵引力控制系统（防止起步打滑）ESP电子稳定系统（防止转向不足或者转向过度）紧急制动可产生以下问题：

无法短距离停车-车辆抱死无法最大限度利用摩擦力；无法避开障碍物-车辆抱死无法转向；冰雪路面甩尾或者掉头-左右两边制动不平衡产生横摆扭矩；牵引力不足可产生以下问题：上坡，厚雪路面，越野路无法前进；冰雪路，沙石路加速困难；

前驱车转向不足，后驱车转向过度；系统原理ABS：

EBD：EBD（电子制动力分配），充分利用ABS现有的硬件，它取代传统的制动比例阀，用以提供（在进入ABS控制前的）最优制动性能非全力制动时，车辆出现过度转向并甩尾的现象；EDB利用前后轮之间相对滑移率来控制后轮制动压力；。

EBD检测ABS计算出来的车辆减速度用以补偿动态质量转移；EBD将制动力控制在理想制动力分配曲线附件，对车辆的稳定性和后轴制动力同时进行优化对ABS有影响的因素车辆动力学特性：中心高度轮胎尺寸及结构弹簧刚度

横向稳定杆减震特性制动系统：主缸流量制动管直径和长度制动系统的制动液消耗量摩擦材料有效摩擦半径负荷分布轴距轮距重量分配车辆质量总结ABS防止制动时车辆抱死，从而保证制动时车辆的转向性能；ABS改进制动力分配，缩短制动距离，增强车辆的操作稳定性；

ABS延长轮胎的使用寿命；（磨损够小，更平均）；