uwb高精度定位系统实现原理与应用解析（uwb精确定位系统）

UWB技术的室内定位等技术纷纷进入市场，为不同行业的室内定位需求贡献了诸多行之有效的位置服务方案其中，UWB定位主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的位置信息uwb高精度定位系统实现原理。

第一步测距双向飞行时间法（TW-TOF,twoway-timeofflight）每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的脉冲信号，模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收。

有次可以计算出脉冲信号在两个模块之间的飞行时间，从而确定飞行距离SS=Cx(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)TOF测距方法属于双向测距技术，它主要利用信号在两个异步收发机（Transceiver）之间飞行时间来测量节点间的距离。

因为在视距视线环境下，基于TOF测距方法是随距离呈线性关系，所以结果会更加精准我们将发送端发出的数据包和接收回应的时间间记为TTOT,接收端收到数据包和发出回应的时间间隔记为TTAT,那么数据包在空中单向飞行的时间TTOF可以计算为：TTOF=(TTOT-TTAT)/2。

第二步定位通过TOA（到达时间）和TDOA（到达时间差）的方式，测出物体（标签）与几个已知位置的基准点（基站）的距离或者距离差之后，就可以算出标签的位置uwb高精度定位系统应用解析UWB定位主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的位置信息。

基于SKYLABUWB技术的室内定位方案正在逐步渗透机场、展厅、写字楼、仓库、地下停车、监狱、军事训练基地等需要使用准确的室内定位信息的应用，能够实时了解关键物体（携带定位标签的人员、设备）的位置，准确的记录关键物体移动的行为轨迹，对设备点的定期巡检，实时监控还能够对危险区域进行告警，提醒访客和其他非相关人员不要靠近危险区域。