工业机器人周边运动控制部分—变频器原理及应用（工业机器人调试流程图）

1、变频器变频器：VVVF ( Variable Voltage VariableFrequency）是从20世纪中叶发展起来的一种交流调速设备，是为了解决传统的交流电机调速困难，调速设备结构复杂且效率和可靠性均不尽

人意的缺点而出现的；由于变频器使交流电机的调速范围和调速性能均大为提升，因此交流电机逐渐代替直流电机出现在各种应用领域，甚至包括交流伺服控制领域；变频器的控制对象：三相交流异步电机和三相交流同步电机，标准适配电机极数是2/4/8

极；

变频器电气传动系统构成

2、变频器功能特性1)很好的性价比 ；2)操作方便；3)机械特性较硬、静差率小 ；4)转速稳定性好 ；5)调速范围广等优点。3、变频器应用领域电气传动系统负载特性

4、变频器工作原理及控制方式交流电动机的转速N公式为：N=60f(1-s)/p式中: f—频率；p—极对数；s—转差率(0～3%或0～6%)；4.1. 变频调速原理变频器：改变三相异步电动机电源频率，可以改变同步转速，达到调速的目的。

额定频率称为基频，变频调速时，可以从基频向上调(恒功率调速)，也可以从基频向下调(恒转距调速)。因此变频调速方式，比改变极对数p和转差率s两个参数简单得多。