超高精度UWB定位实现的通信原理（为什么uwb定位的精度高）

超高精度UWB定位实现的通信原理

之前介绍过奔骝科技的蓝牙AOA定位原理，主要是利用射频蓝牙的相位特性，解算出到达角来定位，但是由于电磁波的波粒二象性，造成了在非视距传播和抗多径效应层面产生极大的噪声，因此定位精度一旦离开视距就急剧下降。

为了寻找更高精度的技术，UWB就被发现很适合做定位，而且不仅仅是定位，甚至有人断言，未来短距离通讯大部分都将是UWB。

UWB(Ultra Wideband)是一种无载波，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。

可能听起来还是很难理解，举个例子，扔一颗石头到水里，产生水波，不断向外扩散，随着时间和距离，水波越来越小，直至停止，当水面上有芦苇等水生植物，水波就绕过他，但是需要消耗能量，那么就很难传的更远；现在有一个原子弹爆炸，由于极高的温度，产生热辐射，核粒子由于带电之后形成向外不断辐射的能量，这个时候，在空气中传播能量很强，遇到障碍物时，由于巨大的能量，直接击穿，特别是对于电子设备，瞬间产生过载而是设备失效。

由于以上的特性，伴随着当今无线设备越来越多，同频干扰问题越来越严重，那么抗干扰能力强的技术一定是最优解。UWB正是这样的技术，他不仅抗干扰能力强，因为UWB的频谱范围很大，尽管是无线通讯，依然可以做到几百兆的传输速率。

当然还有很多其他技术细节，但是非通讯或电子专业的人就很难理解了，我们也就不展开了，再谈UWB的应用，短距离通讯，室内多径效应明显的地方的定位是他最擅长的领域，可以看到近两年的苹果手机已经开始集成UWB了。

但是技术有好的一面就有差的一面，UWB最大的缺点就是耗电块，没有办法做到蓝牙等射频技术的低功耗，还有另外一个就是他的价格昂贵，这也导致了现在即使有应用，但是没有办法大规模使用的原因。

回到UWB定位系统上，因为需要兼容多标签，也就是一对多的通讯，才能够实现超高精度的定位，就必须做到时间的同步，因为脉冲始终以光速在传播，那儿怕很小的时间误差，就会造成极大的距离误差，因此同步技术是考验UWB定位厂家的第一个门槛。

最开始，UWB接受终端采用同步线的方式，这种方式同步非常精准，但是成本非常高，实施起来也麻烦，很快就被淘汰了，后来有人利用网络校时，就是基站在网络中校准时间，但是受到网络延时等影响，不够精准，但是保证可以使用了，后面又推出了无线同步，采用主从基站同步方式，这种方式便宜并且效果还有，所以基本成为定位行业的标配了。

奔骝科技的超高精度产品线，就是采用UWB来进行定位的，为了节省成本，我们使用无线同步机制，并且取消了一切可以取消的元器件，而且做到了最大程度的国产化，因为我们这套超高精度定位系统依然可以做到宇宙最低价，甚至低于同行蓝牙AOA的价格。