LBS系统的大地坐标系、84坐标系、百度/腾讯/高德坐标系，分别是什么区别？

谢邀！卫星定位的首要条件是实现时空统一时，就是时间上的统一；空，就是空间上的统一时间统一，就是说卫星上的时钟与用户接收机的时钟要同步，由于不在本问题范围内，这里就不详细说明了对于空间统一，是指无论卫星的位置还是用户的位置都要统一到同一个坐标系中来。

事实上，无论采用何种坐标系，只要是同一坐标系都是可以的对于三维空间来说，(X,Y,Z)三轴坐标系是大家都普遍可以理解的在卫星定位解算当中，在收集到定位所需的卫星位置信息后也是将其转化到(X,Y,Z)三轴坐标系，并最终得到用户的(X,Y,Z)三轴的坐标。

在卫星导航里，(X,Y,Z)三轴坐标系是ECEF坐标系（地心地固）的一种形式ECEF坐标系以地心作为坐标轴原点，Z轴指向协议地球北极，以赤道面作为XY轴平面，其中，X轴指向格林尼治子午面，XYZ三轴构成右手直角坐标系。

大地坐标系是ECEF坐标系的另外一种表现形式，即大家都比较熟悉的经度、纬度、高度（一般是指椭球高，而不是海拔）大地坐标系与直角坐标系同属于ECEF坐标系，两者之间可以互相转换转换的方法这里就不做介绍了，感兴趣的可以百度之。

在大地坐标系与直角坐标系进行转化的过程中，必须对地球进行建模WGS-84就是国际上在1984年发布的对地球参数的推荐测量值它包括地球长半轴、地球引力及质量常数、自转角速度、扁率等地球参数而GPS发布的星历参数都是依据WGS-84的。

这里稍微提一句，对于北斗，我们采用的是CGCS-2000坐标系，它与WGS-84只存在厘米级的差距，因此，在北斗GPS兼容定位的时候一般不做区分百度/腾讯/高德不会单独建立自己的坐标系，他们只是电子地图的运营商。

当接收机得到用户的经纬度之后送给电子地图，电子地图就会将接收机的位置显示在地图上，并根据这些进行路径规划及导航等，这也就是LBS所提供的但是，实际上，你把某个地方真实的坐标系送给电子地图，然后发现显示的位置并不是你送的那个地方的位置，具体原因可以参考以下链接。

http://www.zhihu.com/question/19883280