农机自动驾驶技术新思路——UWB定位技术（农机定位模块怎么安装）

原标题：农机自动驾驶技术新思路——UWB定位技术智慧农业，是智慧经济形态在农业中的具体表现，是农业生产的高级阶段，集新兴的移动互联网、云计算和物联网技术为一体，依托部署在农业生产现场的各种传感节点和无线通信网络实现农业生产环境的智能感知、智能预警、智能决策、智能分析、专家在线指导，为农业生产提供精准化种植、可视化管理、智能化决策。

智慧农业包含了农业生产的数字化、农机的智能化改造和应用推广，是实现农业产业转型升级和应对粮食安全问题的重要保障

作为智慧农业的重要组成部分，农业机械自动化随着科技的发展，其技术水平不断提升，应用范围不断扩大而无人化自动驾驶技术是更为先进的自动化农机在信息时代的技术支撑与内在要求，是农业机械自动化的重要发展方向，能够帮助农业生产实现智能化、高效化、节能减排等目标，提高农业生产的质量和产量。

高精度的定位技术是无人化自动驾驶技术的重要基础目前，农机自动驾驶技术中常用的定位方式包括卫星定位、机器视觉定位和惯性导航定位等卫星定位能够实现户外较高精度的定位，具有水平精度较高但垂直精度相对较差的特点，易受外界环境（天气、地形等）影响，适用范围有限，如遇农机发生倾斜等状况往往难以及时察觉；机器视觉定位应用场景更为受限，需提取有效的定位特征；惯性导航定位成本较低，但定位误差随时间累加，定位效果不佳，灵活性差。

如何降低成本、提高定位精度是农业机械自动驾驶技术广泛应用亟需解决的关键问题

近年来，随着无线定位技术的快速发展，UWB（Ultra-Wide-Band）超宽带无线载波通信技术日趋成熟，其通信距离和定位精度不断提高，并具备成本低、定位精度高、受外界干扰小等特点，逐渐展现了UWB在室内外定位的应用潜能。

UWB定位技术对农业机械的田间定位，尤其是在复杂地形中的定位，拥有广阔的应用前景

相较于目前应用较多的卫星定位，UWB定位在农业机械的自动驾驶中具有如下优势：1.定位精度更高UWB定位技术可以实现三维空间内的高精度定位，精度可达厘米级相比之下，卫星定位精度相对较低，难以实现更精准的农机作业。

2.适用范围更广UWB技术抗干扰能力强，可以在更广泛的范围内实现高精度定位而卫星定位抗干扰能力相对较弱，受天气、时间、信号遮挡、多径效应等因素的影响较大，对定位环境要求相对更高综上所述，UWB定位技术在农机的自动驾驶中具有自身独特的优势，可以为农机的自动行驶和作业提供更加精准、可靠、安全的支持。

精位科技作为首款国产UWB芯片发布者、中国实时定位技术标准的起草者之一，拥有自主完整的UWB技术知识产权精位科技深耕位置服务领域多年，基于对UWB定位技术的深厚底层研究，拥有一套自主研发的UWB高精度定位系统，目前已在智能制造、仓储物流、自动驾驶、交通运输、教育、展会、能源、体育运动等诸多领域得到了广泛应用。

精位科技不断满足用户的多样化定位需求，助力万物互联互通，推动各行业智慧化物联网建设返回搜狐，查看更多责任编辑：