回首三四要留意，玄机中看三九合是指代表什么生肖（凤凰动力AGV舵轮AGV驱动轮选型小妙招）

▲AGV舵轮控制架构示意图

在确定产品方案前，请和我们的选型工程师联系或至“凤凰动力微信公众号/官方网站”填写选型表，有助于让我们快速了解您的需求，为您提供优化的产品配置方案，以使得工作能达到事半功倍的效果。

▲产品选型表主要填写以下内容（AGV/AMR）：

▲AGV/AMR车体类型：

潜伏牵引式：单向、双向、全向......

尾部牵引式：

背负承载式：平板式、剪刀叉举升式、托盘举升式、整体举升式

输送承载式：单层输送式、单层举升输送式、单层多维输送式、多层输送式

叉举承载式：叉车式、叉举式、卷料叉举式、叉车

装配型机械手AGV、装配型滚筒AGV、装配型叉车式AGV、装配型升降平台式AGV，等等......

※AGV车体配型采用凤凰动力高精密型定向轮和万向轮，能使AGV获得最佳的使用效率。

▲AGV舵轮常用的配型方式主要有五大类:单舵轮三轮结构、单舵轮-五轮结构布局、双舵轮-四轮结构、双舵轮-六轮结构、多舵轮结构布局。

单舵轮三轮结构布局：单舵轮三轮结构布局：AGV搭配1台舵轮+2个定向轮

单舵轮-五轮结构布局，主要有三种方式：AGV搭配一台凤凰动力舵轮+2个定向轮+2个万向轮、AGV搭配一台凤凰动力舵轮+2个定向轮+2个减震万向轮、AGV搭配一台凤凰动力舵轮+悬挂机构+2个定向轮+2个万向轮。

双舵轮-四轮结构布局：AGV搭配2台凤凰动力舵轮+2个万向轮，一般采用对角安装方式，加装摇摆臂（跷跷板），可保持因地面不平导致的受力均衡。

双舵轮-六轮结构布局：AGV搭配2台凤凰动力舵轮+悬挂机构+4个万向轮，一般采用前后中间安装方式，悬挂机构可保持因地面不平导致的受力均衡。

多舵轮结构布局：AGV多舵轮结构布局不常见，主要应用于比较特殊的场景，多舵轮对运动控制算法要求极高。