传感器的冗余是什么？_传感器的冗余是什么意思

1.传感器冗余技术

我来尝试回答一下吧所谓传感器冗余，这个概念和备用的概念是不一样的冗余，最主要是为了能够区分出传感器是否给出了不真实信号，而设计了多路传感器进行互相校验这个和数字通讯中的冗余校验码有类似的地方举个具体的例子，比如我们车辆上用的电子油门踏板传感器，是对安全非常重要的一个传感器，若它给出了错误信号，是非常危险的。

2.什么叫冗余传感器

并且，这个传感器的失效，不是能够仅通过它的信号来100%诊断出来的，例如明明你只踩了10%油门，但是它给出了80%开度的信号，这时候它其实已经错误了，但是它的信号范围还是符合正常范围的，而控制器并不能够判定这个信号不对，若按照错误信号给车辆80%加速，则非常危险。

3.怎么处理传感器数据

那么这时候怎么办呢？很多人首先想到的是把这个传感器设计得更可靠一些当然，这是需要做的，但是仍避免不了失效的产生更重要的是，它失效的时候我们的控制器不知道这时候我们可以通过冗余设计的思路来解决这个问题即我们可以设置两路传感器PPS1和PPS2，并且它们之间是有关联的，比如我们特意设计这两路信号符合关系式：。

4.如何处理传感器信号

PPS1=PPS2*2对于油门踏板的任意一个位置，两路信号都符合上述关系，即对于任意一个真实踏板位置，两路信号可以通过上述关系相互校验那么根据概率的思想，若这两路传感器任意一个发生失效的概率为A，那么两路同时失效的概率为A^2，即两路同时出错的概率是很小的。

5.传感器信号的预处理方法

那么一路出错，一路正常，则上述关系式显然就不成立了而两路同时出错，又恰好符合上式的概率就更小了那么基本上可以得出这样一个结论：若两路信号不符合上述关系式，则必有一路信号出错了如果我们把这两路信号只看成一个传感器，那么我们会有个结论：传感器出错了！。

6.传感器yfs

这就是我们要的即我们几乎能够100%判定出传感器出错了基本上，传感器冗余设计的理念和思想就是要获得上面的结论但需要强调的一点是：不符合校验，则两路信号都不能够相信因为这两路实际上是合成了一个相互校验的传感器，而我们并不能够轻易区分出那一路出错了。

7.传感器部分

写到这里，我不由得想起了波音飞机737max的事件，几个事件都是出在俯仰传感器上，波音的问题在我们做控制的人看来，属于常识问题，但是令人震惊的是，它们的系统，在主俯仰传感器失效，与副俯仰传感器校验失败的情况下，采取了相信

8.传感器数据处理方法

主传感器的策略，这个是和冗余设计的原则是相违背的小学生都可能问你：若不论是不是校验失败，都只相信主俯仰传感器，那还用冗余设计干嘛？几百条人命就这么没了，非常沉痛的教训这么大的公司，在常识问题上出这么大漏洞，意味着什么？意味着波音的质量管理，。

9.传感器信号处理方法

安全管理体系已经烂到根了，否则这么多道关卡不可能把这么简单的错误放到成品上我们做工程技术的人，一定要有一丝不苟的实事求是的精神，要踏踏实实的做技术，踏踏实实地掌握知识你的一点点失误，可能就是一大堆人命的损失，说到这我又想起了特斯拉，嗐不说了。