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UART、I2C、RS485……这些通信虽然都普遍在用，但解释起来也是模棱两可，觉得有必要整理一下，目的是巩固和区分。文章有点长，建议先收藏，需要的时候再拿出来看。 UART通用异步收发器 UART口指的是一种物理接口形式(硬件)。 UART是异步，全双工串口总线。它比同步串口复杂很多。有两根线，一根TXD用于发送，一根RXD用于接收。 UART的串行数据传…

前言：本文为手把手教学树莓派4B与 STM32 的 UART 通讯，本次项目采用树莓派4B与 STM32 进行串口通讯，将彼此的数据进行互相传输。本篇博客同时提供了基于 YOLOv5-Lite 的目标检测数据联动，即将树莓派4B检测到的信息发送至 STM32，后续可以通过这些信息进行各种需求上的控制。树莓派4B与 STM32 的联动是很常见的嵌入式架构体系，…

大家好，今天给大家介绍UART通信协议，下方附有本文涉及的全部资料和源代码的获取方式，可进群免费领取。 点击这里找小助理0元领取：扫码进群领资料 1、UART简介 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）是一种双向、串行、异步的通信总线，仅用一根数据接收线和一根数据发送线就能实现全双工…

STM32 微控制器系列提供了多个串口模块，用于实现串口通讯。其中，STM32HAL 库中的 UART 驱动模块提供了一套方便易用的函数接口，可以用来配置和操作串口。 串口通讯是一种常见的数据传输方式，可以实现微控制器与外部设备或其他微控制器之间的数据交互。在 STM32 中，串口通讯一般使用 UART（通用异步收发器）模块来实现。UART 是一种常见的串行…

一、UART的定义UART是通用异步收发器 (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，行业内通常多称其为串口。UART是全双工通讯机制，即发送和接收是相对独立的两个线，发送和接收可以同时进行。 为什么叫异步？ 原因是它不带时钟同步信号。 二、UART的连接方式 UART由两个数据线相连，芯片1的TX连接芯片2…

1.简单理解总线 总线即为各个部位之间通信的一种媒介，芯片内部的总线控制的是内部各个控制器和核之间的通信，例如SOC通过AHB4总线可以和RCC控制器进行通信，芯片外部的总线控制的是芯片外部各个外设之间的通信，例如SOC通过UART串口控制TARGET（目标外设）。 2.简单理解串口的连接方式 a.直连方式 一共有三根线：RXD（接收数据线）/TXD（发送数…

　　在嵌入式开发中，通常使用串口打印调试信息。有时候为了节省成本，并没有多余的串口。因此会用到uart串口通信，那么，uart串口通信原理是什么?一起来了解一下吧! uart串口通信原理 　　uart是一种通用的异步收发器，是一种串行通信方式。数据在传输过程中逐一传输，串行通信具有传输线路少、成本低的优点，缺点是速度慢，串行通信分为两种类型：同步通信模式和异…

一、简介ESP32有三个UART控制器： UART0UART1UART2 其中UART0用作下载、调试串口，引脚不可改变， UART1和UART2的引脚是可以设置的。 本文使用的ESP32-C3芯片，只有一组UART0资源，开发板型号选用： ESP32-C3-DevKitM-1 v1.0，管脚资源如下图所示： 二、UART使用的一般步骤 初始化串口，设置通讯…

串口通信在嵌入式系统中广泛使用，而设计合适的通信协议对于确保数据的可靠传输至关重要。本文将探讨如何基于UART/USART实现一种简单而有效的串口通信协议，包括数据帧结构、校验方法、通信流程等，旨在帮助开发者设计高效稳定的串口通信系统。 本文引用地址： 一、背景介绍 串口通信是嵌入式系统中常用的一种通信方式，而UART（通用异步收发器）和USART（通用同步…

UART（通用异步收发传输器）通常被选作调试接口有以下几个原因： 本文引用地址： 简单性： 协议简单：UART的协议非常简单，只需设置波特率、数据位、停止位和校验位就可以进行通信。相比之下，I2C和SPI需要处理更多的通信协议和时序要求。 硬件资源少：UART通信通常只需要两根线（TX和RX），而I2C需要两根线（SCL和SDA），SPI需要至少四根线（MI…