什么是“鲁棒性”？

“鲁棒性” 英文单词是robust

形容词adj. 含义是：强壮的；健壮的

什么叫系统或者程序的“鲁棒性”呢？说说我的理解

“鲁棒性”原是统计学中的一个专门术语，从上世纪70年代初开始，逐渐引入到控制理论的研究中，用以表征控制系统对特性或参数扰动的不敏感性。就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。

在一个实际问题中，系统特性或参数的扰动常常是不可避免的。产生扰动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。

对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系。

当系统中存在模型扰动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制（Robust Control）。早期的鲁棒控制主要研究单变量系统（SISO）频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。一般鲁棒控制系统的设计是以一些最差的情况为基础，因此一般系统并不工作在最优状态。鲁棒控制方法适用于稳定性和可靠性作为首要目标的应用，同时过程的动态特性已知且不确定因素的变化范围可以预估。飞机和空间飞行器的控制是这类系统的例子。