金融界2024年10月23日消息，国家知识产权局信息显示，华为技术有限公司申请一项名为“用于评估车辆轨迹的方法、装置、设备及介质”的专利，公开号 CN 118790241 A，申请日期为 2023年4月。
专利摘要显示，本公开的实施例提供了用于评估车辆轨迹的方法、装置及设备，涉及计算机技术领域。在本公开的用于评估车辆轨迹的方法中，首先确定自车的第一时空域，第一时空域指示车辆自身在预定时间内的位置空间随时间的变化。然后基于车辆的周围环境的至少一个障碍物的障碍物类型，确定至少一个障碍物的第二时空域，第二时空域指示障碍物在预定时间内的位置空间随时间的变化。之后基于第一时空域和第二时空域，对与第一时空域相关联的自车轨迹进行评估由此通过考虑障碍物的类型可以准确地确定障碍物在一定时间内的时空可行域，从而可以准确地判断自车的未来轨迹是否存在潜在碰撞风险，提高了车辆轨迹评估的准确度，进而提高了自车轨迹的安全性。
本文源自金融界
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