机器人系列报告（五）之减速器：机器人领域高渗透，下游需求增加拉动增量空间

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《机器人系列报告（五）之减速器：机器人领域高渗透，下游需求增加拉动增量空间》深入剖析了减速器行业，尤其是在机器人领域的应用与发展。

1. 减速器分类及特点：减速器是机械传动的关键部件，可分为一般传动减速器和精密减速器。精密减速器中，RV减速器由行星减速器前级和摆线针轮减速机后级组成，具有高精度、高刚性等特点，适用于机器人重负载部位；谐波减速器由刚轮、柔轮和波发生器构成，凭借体积小、传动比高等优势，常用于机器人轻负载部位；精密行星减速器则由行星齿轮、行星架和太阳轮组成，以高效率、高减速比等特性应用于多行业。

2. 行业发展环境：政策大力支持减速器行业发展，国家和地方政府颁布多项政策推动技术攻关、质量提升和产业化进程。产业链方面，上游提供原材料和部件，中游是减速器制造厂商，下游应用广泛，机器人领域是重要应用方向。目前行业呈现国产替代、技术攻关和机电一体化的发展趋势。

3. 市场现状

– RV减速器：全球及中国市场集中度高，海外企业主导，如纳博特斯克等。国内市场起步晚，依赖进口，但随着国内企业技术提升，市场占比有望增加。其供需缺口大，市场规模持续扩大。

– 谐波减速器：中国发展较晚，市场份额被海外品牌占据，哈默纳科占比高。不过，国内企业在政策扶持、技术升级等推动下，市占率逐渐提升。目前产能不足，需求增长迅速，市场规模增速快。

4. 机器人行业需求前景：机器人作为减速器重要下游，发展前景好。工业机器人在制造业复苏、设备更新和自动化转型推动下，销量和产量增长，带动减速器市场规模和需求上升。人形机器人近年来发展迅速，成本占比中减速器约为12.60%，随着其产业化推进，将为减速器行业带来巨大市场空间。

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