一、UART的定义

UART是通用异步收发器 (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，行业内通常多称其为串口。UART是全双工通讯机制，即发送和接收是相对独立的两个线，发送和接收可以同时进行。

为什么叫异步？

原因是它不带时钟同步信号。

二、UART的连接方式

UART由两个数据线相连，芯片1的TX连接芯片2的RX，芯片1的RX连接芯片2的TX，当然，他们直接还要用GND的连接。

三、波特率

波特率（bandrate）,指的是串口通信的速率，也就是串口通信时每秒钟可以传输多少个二进制位。比如每秒钟可以传输9600个二进制（传输一个二进制位需要的时间是1/9600秒，也就是104us），波特率就是9600。

我们目前工作中常用的单片机或者一些高端的嵌入式，它们的波特率一般有9600、115200等，

重点：UART因为采用单数据线传输，没有参考时钟，因此收发端必须采用相同的波特率才能通讯解析数据，且两端时钟误差不能太大，否则会出现乱码。

四、通讯数据格式

1.串口空闲时是高电平，当信号从高变低时，认为是起始位。

2.串口是首先传输低位，再传输高位，不同于I2C、SPI等信号传输是先传输高位

3.串口传输字节中的bit位的时间宽度=1/波特率

五、串口通讯分类

按照数据传送方向分为：

• 单工：

数据传输只支持数据在一个方向上传输

• 半双工：

允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，

它实际上是一种切换方向的单工通信；

• 全双工：

允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，

它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。

按通信方式分为：

• 同步通信：带时钟同步信号传输。-SPI，IIC通信接口

• 异步通信：不带时钟同步信号。-UART(通用异步收发器)，单总线

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文章来源：XinAosi