无人机智能巡检系统是什么？有什么用？（无人机智能巡检车）

矿区的日常巡检是整个矿区管理中十分重要的一部分，当前矿区的日常巡检内容主要包括巡查矿区周边是否存在盗采、滥采、违法加工、周围地形地貌等在现阶段，巡检管理方式主要有以下难点，面临恶劣天气和环境条件时，人工巡检对于可能突发出现的塌方、自然灾害可能无法及时应对，存在较大安全隐患；主要以步行巡检为主，劳动强度大，效率低下；遇到冰雪火灾、地震以及滑坡等自然灾害时，巡检工作开展困难；传统人工巡检人员较多，成本较高等。

为了实现无人机对矿区的自主巡检，设计了一套集自动化控制技术、无线传输技术和数据管理技术等于一体的无人机智能巡检系统系统通过无人机携带的任务载荷（高清摄像头、红外相机等）对目标地区进行监控，及时发现异常状况，减少损失，实现全自主巡检任务。

无人机智能巡检系统是什么？无人机智能巡检系统作为全自动无人值守解决方案，主要由无人机、机场配套系统、机场后台及管控平台组成，系统采用“云-边-端”的应用架构体系云：管控平台按需制定并下发无人机巡检任务，对机场后台上传的数据进行缺陷识别和管理，实时查看无人机现场的图像、根据需求导出巡检报告等操作。

边：主要包括机场本体、微气象系统、升降系统、空调系统、换电池系统以及充电系统（选配）等机场本体用于存放无人机、安装系统的机械和电气控制设备；微气象系统用于检测巡检区域的气象数据；升降系统搭载无人机升降实现无人机的放飞和回收；空调系统保证机场系统在户外严苛条件下的正常运行；换电池系统用于实现无人机电池的更换操作。

作为机场系统的大脑，主要用于控制、检测系统的稳定运行，存储、转发无人机的采集数据，并为无人机下发巡检任务等端：无人机作为执行任务的“端”，搭载根据业务需求支持搭载多种类型负载，包括变焦可见光相机、热成像仪及第三方负载，自动完成对矿区大范围、快速、精细化巡检，在执行完任务后基于RTK定位技术及视觉导航实现精确降落回收。

无人机智能巡检系统能实现哪些功能？（1）无人值守自动化作业基于现有人工巡检要求，采用无人机自动机场代替人工进行日常巡检，巡检过程中实现无人值守自动化技术的采用可以使机舱实现自动开闭、无人机平台自动升降、自动换电池及充电以及无人机存放等。

（2）无人机自动化巡检无人机通过机载飞控模块，实现自动避障、沿规划飞行路径自主飞行、自主调整飞行姿态、云台角度、拍摄距离、相机参数等，从而高效、高质地完成管控平台下发的巡检任务（3）远程管控通过专网实时将无人机巡检数据、自动机场数据传回管控平台，工作人员在室内即可查看实时数据并对机场进行集中监视和控制。

随着无人机技术以及智能巡检技术的不断发展与进步，通过无人机携带的任务载荷，如可见光相机、多光谱相机及红外相机等传感器，完成对目标地区的巡检或监控的应用越来越多无人机因其具有成本低、操作简单、机动性高、视野大、巡检范围广、巡检效率高、便捷运输且风险性低等优点，目前在电力巡检、国土资源调查、应急救灾、城市规划等诸多领域中有了突破性的运行与发展，同时在电力、光伏、交通等多个行业的投入应用也取得明显效果。

无人机与人工巡检方式协同配合，是智能巡检的发展方向GIS系统_地理信息系统_倾斜摄影_无人机测绘_智慧园区管理平台-成都远石信息​www.farstein.cn/

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在无人机航测方面，拥有多年西南地区航测作业经验，现具备DLG、DOM、DEM、DRG、三维实景模型及机载激光雷达全套数据成果的生产能力。