米家全能扫拖机器人自动上下水并接入ha（小米扫拖机器人怎么装水箱抹布）

作者：heqc    米家全能扫拖机器人啥都好，就是水箱太小了，只有2.5升，全屋扫拖两次都不够，每天都要换水，唯有实现自动上下水功能才能用得舒服啊，翻了下百度贴吧，发现有其他扫地机器人的自动上下水实现，稍微改一下就可以了，话不多说，直接上图吧

这个是电路图：

这个是水路图：

这个是材料清单：

因为减压阀和2分管、2分弯头是用以前净水器的，就不用买了螺丝都是m3和m4的，家里也有，也不用买了成品如图：

然后做了给简易的柜子，放在厨房就大功告成啦：

柜子上面有4分水管，是给柜子左边放着的台上式洗碗机用的，刚好可以接三通供水，排水是把管子穿过右边灶台的小洞，通到洗菜盆下面的排水三通的，完美。接入ha也很简单，miot直接就能接入了：

我是通过ha实现家里没人的时候出来清洁的功能，集尘的声音还是蛮大的说明抽气口接的软管要用钉子打穿一个小洞，因为抽气口工作完后，并不会通气使得气压恢复，原来接污水桶的时候，是靠把水抽上来，使得桶内压力和大气压相等的，如果不打孔，气压开关就一直接通，使得隔膜泵一直工作

按照原理来说，hh54p可以用普通的继电器模块代替，这样就进一步减少体积和成本了，但是其他人也是用hh54p，双浮球开关的卖家也是用hh54p演示，应该是比较可靠吧污水箱拿走以后，要放一块磁铁在基座内壁，位置就是污水箱上部浮球开关对应的位置

过滤器貌似不是必须的，用了两天没发现过滤器内有异物，图个安慰吧为了固定浮球阀和双浮球开关，特意用pp板剪了一个盖子卡在清水桶上，这样就可以无损清水箱而又密封了，毕竟里面经常有水，不想变成养蚊子吧，如果舍得破坏清水箱的话，在清水箱的盖子上打洞也是可以的

浮球阀和双浮球开关安装好后一定要放水测试，看看有没有卡着导致工作不正常，不然家里没人就水漫金山了隔膜泵的进水管和过滤器的软管要用管壁厚点的，否则抽水的时候管会扁的米家app和ha里面的设置还是不太完善，例如想实现先扫一遍再拖做不到，在ha里面也只能开始清扫，指定房间的做不到