9天学会Arduino系列-附录开发板电路和PCB（arduino开发板diy制）

开发板功能介绍在设计该开发板的时候，既考虑到了最基本的常见功能的展示，也集成了实际应用中的常用模块，兼顾单片机实习和生产实习及毕设的需求，在设计上遵循“尽可能的简单（KISS）”的原则经综合考量，直接集成了下面的功能：。

通用输入和输出（GPIO），可控制多路闪灯、H桥(马达)、DS18B20、按键；串口 转 USB或(和)WiFi或蓝牙；485输出一路，最常用的工业接口，便于该开发板用于实际的科研、工程；ESP8266的WiFi或者TB02的蓝牙（安信可出品）；

ADC，独立连出，也可跳线连接3路红外输入，便于学生理解红外信号调理；DAC，使用的是PWM，可用于呼吸灯、交流蜂鸣器、马达调速；红外信号的发射和接收，直接从基本的电路构造，红外发射并联发光管，便于学生理解循迹原理；

H桥芯片，板载2路12V的H桥芯片，可正反转，正反转均可PWM调速；DS18B20，用于展示外部接口的快速构造；SPI全彩屏（ST7735S芯片），可用做车载显示整个小车的设计尽可能的亲民，蓝牙和WiFi均采用了安信可的产品：。

惊爆低价安信可蓝牙BT5.0透传模块mesh组网直连天猫精淘宝¥8.80去购买​

WiFi模块ESP8285串口转WiFi无线宽温模组安信可ESP-01M淘宝¥8.50去购买​蓝牙和WiFi两者在通讯部分的引脚兼容，因为RPI Pico引脚数量问题，在此设计中同时只能使用一个模块（通过跳线进行选择）。

pico主板推荐（编辑时价26.5元）

树莓派Pico开发板raspberry pi PICO双核RP2040支持Mci淘宝¥26.50去购买​pico入门没有老师指导稍显复杂，可以采购Arduino mini先行测试（编辑时价26元）：

Arduino Pro Mini 改进版 ATmega168 AVR 核心板 单片淘宝¥26.00去购买​为了降低开发板的损坏率，板子上的个别功能(主要是串口和ADC)的复用采用跳线设计，避免粗心在使用杜邦线进行连接时损坏开发板。

电源、通讯接口等采用防呆设计，避免反插损坏。笔者还为ESP8266模块的配置，以及串口的测试、展示开发了专门的配置、应用软件。小车组装图

电路图

开发板顶面

开发板底面PCB