HL-GZ15多功能PLC电气伺服控制实训平台
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多功能PLC电气伺服控制实训平台，多功能PLC电气伺服控制实训装置，多功能PLC电气伺服控制实训装置实验教学考核平台
工业自动化综合实训平台主要用于工业自动化的电气系统、机械系统的设计、安装、调试、维护维修；工业自动化的PLC编程；工业自动化的电压变频、伺服系统的参数调整与编程控制。
一、功能描述：
（1）融入自动化电气设备的安装及接线调试、PLC编程、检测于一体。
（2）控制系统整体也是由全钢结构精加工而成，正面设备实训操作屏，可以根据任务要求调整上面安装的自动化模块，自动化设备包括PLC、变频器、伺服电机等目前工业控制系统上最常用的设备，通过专用的电缆线与对象模型对接，完成电气控制线路的连接。
（3）机械执行模块化，具备典型化设计、机械机构紧凑、功能完善、方便拆装、动作流程简单、各模块间的动作衔接、工作原理一目了然等特点。
二、技术指标：
（1）实训设备为模块化开放式设计结构，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合，构成自动化生产线系统，具有功能的可扩展性等优点；
（2）各种电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性；
（3）实训设备具有手动和自动控制及联机方式，通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀等主要器件工作性能是否正常进行检测；
（4）实训设备每个部件均能轻宜从整机上拆解下来，通过标准接口与PLC组成一个单项训练的功能模块。
（5）具有良好的安全性能.
（6）输入电源:三相AC380V±10%，整体功率：<0.6kVA。
（7）外形尺寸总组成尺寸：1600X700X1500MM
（8）工作环境：温度-5ºC～+40ºC；湿度85%（25ºC）；海拔＜4000m；
（9）整机重量：≤120Kg
（10）安全保护措施：安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线；
三、实训内容
1、基础模块（采用西门子PLC主机：S7-1214C）
1
PLC I/O电路连接
7
使用SFC编程语言控制四台皮带轮运输系统
2
PLC编程软件安装与使用
8
用传送指令控制LED数码显示控制
3
PLC 控制电机连续运行
9
用比较指令控制电铃
4
PLC 控制电机正反转
10
用位移指令控制跑马灯
5
PLC 控制电机顺序启动
11
用运算指令解方程
6
PLC 控制电机Y-△启动电路
12
PN通讯应用
2、电气模块
1
三相交流异步电动机的点动控制电路连接
2
三相交流异步电动机单向连续转动的控制电路连接
3
三相交流异步电动机点动与连续转动电路连接
4
接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接
5
按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接
6
按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接
7
三相交流异步电动机Y-△（时间继电器切换）启动控制电路的连接
8
两地控制电路的连接
9
两台电动机的顺序控制电路的连接
10
电动机往返行程控制电路连接
3、伺服步进模块
伺服步进模块实训项目
（1）
步进电机驱动选型实训
（6）
伺服参数设置实训
（2）
步进参数设置实训
（7）
伺服电机控制线路设计实训
（3）
步进电机控制线路设计实训
（8）
定位控制实训
（4）
步进电机控制程序设计实训
（9）
转矩控制实训
（5）
伺服电机与驱动选型实训
（10）
速度控制实训
4、变频器实训模块（西门子V20）
1).变频器功能参数设置与操作
2).变频器报警与保护功能
3).外部端子点动控制
4).变频器控制电机正反转
5).多段速度选择变频调速
6).变频器无级调速
7).基于外部模拟量（电压/电流）控制方式的变频调速
8).瞬时停电启动控制
9).PID变频调速控制
10).PLC控制变频器外部端子的电机正反转
11).PLC控制变频器外部端子的电机运行时间控制
12).基于PLC数字量控制方式的多段速
13).基于PLC通信方式的变频器开环调速
14).基于PLC通信方式的速度闭环控制
四、配置清单：
序号
设备名称
配置清单
数量
备注
1
实验桌
1600X700X1650mm
全钢结构，带储存抽屉及储存柜
1
2
实验台
全钢结构，铝质面板，配置实验电源、信号源及PLC主机、扩展模块
1
3
PLC主机
西门子S7-1214C
1
4
电气模块实训组件
采用1.5mm厚钢制网孔操作板(5X15mm)，表面经酸洗磷化后高温静电喷塑处理，配置熔断器、交流接触器、继电器、时间继电器等电气元件，配套实训专用电机。
1
5
变频器
西门子V20
1
6
伺服步进模块
采用1.5mm厚钢制网孔操作板(5X15mm)，表面经酸洗磷化后高温静电喷塑处理；配置伺服控制器、伺服电机、直线运动丝杆、步机电机、电机安装支架、步进电机控制器等
1
7
实验连接线
国标
1
8
实验指导书
纸质
1
9
学生凳
钢质框架、木板凳面
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